Виртуальная робототехника в реальности: большая подборка программ

image Главная » Загрузки программ и дополнительных заданий LEGO Education

 

Загрузки для LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

Загрузите базовое программное обеспечение:

Windows (7, 8.1, 10)   Mac OS   IPad   Android

Пользователям  LEGO MINDSTORMS Education EV3 предлагаем загрузить данное программное обеспечение.  В комплект входят материалы для учителя, инструмент документирования и регистрации данных, инструкции по сборке и учебные пособия.

Получите учебные материалы:

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 поможет Вам познать азы информатики, физики, основы законов механики и технического цикла (STEM).  Данная программа расчитана на учеников от 10 до 16 лет и соответствуют требованиям ФГОС. В комплект поставки входят учебные пособия  для обучающихся, инструкции по сборке моделей  и  дидактические материалы для педагогов, благодаря которым он  может оценить качество усвоенных знаний.

Комплект заданий «Инженерные проекты EV3»

(Mac OS) Скачать Этот программа расчитана на 30 часов учебного материала, направленной на изучение технологии по средством STEM методик и робототехники. Всего в комплекте заданий 15 проектных работ. Ребята будут учиться разрабатывать инженерные задания, начиная с  этапа проектирования, конструирования, тестирования полученного результата и в дальнейшем улучшения его качества. На основании полученного результата каждый разработчик может подготовить и представить свою презентацию. Для работы данного Комплекта заданий требуется наличие установленной образовательной версии ПО EV3.

Программа занятий по информатике EV3 (PDF)  В этот комплект заданий входит программа, расчитанная на 30 академических часов, которая представляет собой практикум в формате PDF для организации увлекательных проектных работ по информатике.

Ребята познакомятся с 12 проектными  работами  по информатике, включая примеры заданий в нотациях LabVIEW и RobotC и применении  иформатике к  естественным наукам и математике.  В материалах используются реальные технологии, использующиеся во многих отраслях производства. Ученики смогут изучить их и применять и развивать свои навыки программирования. С образцами программ можно ознакомиться, выбрав «Поддержка» вверху страницы.

Комплект заданий «Космические проекты EV3»

(Mac OS) Скачать Для работы с этим Комплектом занятий требуется наличие Базового набора LME EV3 и Дополнительного набора “Космические проекты EV3” (арт. 45570). Этот комплект интересен тем, что он состоит из тренировочных заданий,  разработанных совместно с учеными — исследователями космоса. Учащиеся смогут заниматься исследовательской работой и создавать свои  решения в области освоения космоса.  Программа расчитана на 30 академических часов. Для работы данного Комплекта заданий требуется наличие установленной образовательной версии ПО EV3.

Комплект заданий «Физические эксперименты EV3»

(Mac OS) Скачать Лабораторные работы по физике дают возможность понять многие законы на наглядных примерах. Ребята с удовольствием проводят опыты, сами собирают модели, а потом изучают те или иные законы механики, термодинамики, гегерации энергии, тепла и температуры, а также света. Учащиеся фиксируют и анализируют результаты  экспериментов. Комплект включает в себя 14 лабораторных работ по физике из курса 7-9 классов, расчитанный на 28 часов. Для проведения некоторых опытов  необходимо наличие Дополнительного набора «Возобновляемые источники энергии» (арт. 9688) и «Датчика температуры NXT» (арт. 9749). Для работы данного Комплекта заданий требуется наличие установленной образовательной версии ПО EV3.

Загрузки программ для Wedo

Программное обеспечение

Перворобот Lego WeDo это базовый набор для начинающих. Набор знакомит детей с основами физики, механики, робототехники. Ребята легко построят и оживят с помощью программного обеспечения модели зверей и наглядно увидят работу механизмов.

Загрузки для наборов серии “Машины и механизмы”

Получите учебные материалы

В этом разделе  вы найдете учебные материалы для  занятий по предметам STEM используя  задания «Машины и механизмы» для начальной и основной школы. Каждый Комплект  имеет дидактические материалы для  педагога с рекомендациями и разъяснениями,  пособия для  обучающихся,  инструкции по сборке необходимых моделей и инструменты оценки успеваемости. Для получения справочной информации о начале работы перейдите в раздел «Поддержка».

Комплект заданий «Первые механизмы»

(Mac OS) Скачать Для использования данного Комплекта заданий приобретите набор «Простые механизмы» (арт. 9656). Этот материал расчитан на детей дошкольного возраста. В Комплект входят 16 занятий, в ходе которых ребята  узнают что такое  зубчатое колесо, рычаг,  вал, и как это все взаимодействует друг с другом. Почему колесо крутится, кран опускает и поднимает ковш. Разве любобытные детишки не задают этих вопросов?  Данный комплект заданий ответит на все вопросы и ребята наглядно увидят устройство простейших механизмов. Комплект включает в себя технологические карты занятий и рабочие листы для обучающихся.

Комплект заданий «Простые механизмы»

Windows (7, 8.1, 10) Скачать Для использования данного Комплекта заданий необходимо приобрести набор «Простые механизмы» (арт. 9689). Эти материалы предназначены для учеников начальной школы, всего 20 заданий. Они  предназначены для изучения устройства и принципов действия машин и механизмов, которыеокружают нас  в повседневной жизни. Комплект включает в себя технологические карты занятий и рабочие листы для обучающихся.

Комплект заданий «Технология и основы механики. Задания базового уровня»

(Mac OS) Скачать Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие набора «Технология и основы механики» (арт. 9686). 48 уроков познакомят учащихся с  принципом действия простых машин и машин с приводным двигателем. Специальные творческие задания научат детей к самостоятельному мышлению, умению сформировать задание и выполнить его. Комплект включает в себя технологические карты занятий и рабочие листы для обучающихся.

Комплект заданий «Технология и основы механики. Задания повышенной сложности»

Windows (7, 8.1, 10) Скачать Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие набора «Технология и основы механики» (арт. 9686). В этот Комплект заданий состоит из  28 уроков  повышенной сложности и творческих заданий. Дети сами смогут проектировать и конструировать собственные модели механизмов.  Комплект включает в себя технологические карты занятий и рабочие листы для обучающихся.

Комплект заданий «Возобновляемые источники энергии»

(Mac OS) Скачать Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие наборов «Технология и основы механики» (арт. 9686) и «Возобновляемые источники энергии» (арт. 9688). Где и как применяются возобновляемые источники энергии? Ребята смогут познакомится с видами  источников энергии и придумывать новые проекты. В комплект входят 20 проектных работ. Комплект включает в себя технологические карты занятий и рабочие листы для обучающихся.

Комплект заданий «Пневматика»

Windows (7, 8.1, 10) Скачать Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие наборов «Технология и основы механики» (арт. 9686) и «Пневматика» (арт. 9641).  С пневматическими устройствами дети встречаются в повседневной жизни, но не всегда задумываются, как работает тот или иной механизм. У вас есть уникальная возможность помочь им изучить методы использования пневматических устройств в реальной жизни.  В комплекте 12 работ, заметки для учителя и рабочие листы для учащихся.

Поддержка по решениям LEGO® Education для дошкольного развития

Комплект занятий «Эмоциональное развитие ребенка» PDF

Это комплект предназначен для работы  с набором «Эмоциональное развитие ребенка». Дети не всегда могут выразить свои эмоции и разрешить конфликтные ситуации.  Материалы  помогут  педагогам развить такие навыки у своих обучающихся.

Брошюра для Комплекта «Городская жизнь» PDF

Дети очень любят играть во взрослых и изучать реальную жизнь, которую видят каждый день. Используя материалы с 12 заданиями дети сконструируют свой дом, детский садик, поликлиннику и многое другое. конструктор развивает фантазию, творческую мысль, усидчивость и моторику рук.

Брошюра для Комплекта «Социально-эмоциональное развитие» PDF

12 занятий, входящие в эту брошюру специально разработаны для поддержки социально-эмоционального развития дошкольников по трем направлениям: постижение себя, постижение окружающих и постижение мира, окружающего ребенка.

Брошюра для Комплекта «Логико-математическое развитие у детей дошкольного возраста» PDF

Математиками не становятся при рождении. Детей необходимо приучать  логически мыслить.  Учебные материалы помогут педагогам спланировать занятия по развитию ранних математических навыков  у малышей.

Загрузки для наборов серии StoryStarter “Развитие речи 2.0”

 

Загрузите базовое программное обеспечение

Windows (7, 8.1, 10)   Mac OS

С помощью простого интерфейса и различных шаблонов, входящих в состав программного обеспечения StoryVisualizer, ученики смогут документировать свои проекты и делиться ими друг с другом.

Получите учебные материалы

 Комплекты заданий «Развития речи 2.0» помогут педагогам работать с детьми в области коммуникаций и общения.  В каждый Комплект занятий входит полный набор материалов для учителя, планы уроков, пошаговое описание проведения занятий и инструкция  с идеями по сборке.

Учебно-методические материалы StoryStarter «Развитие речи 2.0» PDF

Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие Базового набора StoryStarter “Развитие речи 2.0” (арт. 45100). За 24 урока дети познакомятся с различными жанрами и стилями речи. Помогут в этом  подробные инструкции по проведению занятий для педагога.

Комплект учебных материалов StoryStarter «Развитие речи 2.0. Сказки» PDF

Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие Базового набора StoryStarter “Развитие речи 2.0” (арт. 45100) и Дополнительного набора StoryStarter «Развитие речи. Сказки» (арт. 45101). Ребята с удовольствием будут  работать с данными материалами, изучать сказки, легенды и мифы, и как они сказывались на развитии культуры того или иного народа. В комплект входят 6 заданий и 8 дополнительных идей.  Комплект включает в себя Книгу учителя и Конструктопедию.

Комплект учебных материалов StoryStarter «Развитие речи 2.0. Космос» PDF

Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие Базового набора StoryStarter “Развитие речи 2.0” (арт. 45100) и Дополнительного набора StoryStarter «Развитие речи. Космос» (арт. 45102). Эти задания особенно понравятся детям, любящих фантастику и истории о космическом мире. В комплект входят 6 заданий и 7 дополнительных идей, а так же заметки для учителя и Конструктопедию.

Комплект учебных материалов StoryStarter «Развитие речи 2.0. Городская жизнь» PDF

Для использования данного Комплекта заданий необходимо наличие Базового набора StoryStarter “Развитие речи 2.0” (арт. 45100) и Дополнительного набора StoryStarter «Развитие речи. Городская жизнь» (арт. 45103). В комплект входят 6 заданий и 9 дополнительных идей, работая с которыми дети познакомятся со строением общества, культуры и процессом общения. Комплект включает в себя заметки для учителя и Конструктопедию.

image В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Управление в технических системах».Название: Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3Авторы: Добриборщ Д.Э., Артемов К.А., Чепинский С.А., Бобцов А.А.Год издания: 2018Формат: pdfЯзык: русскийРазмер: 10,21 MBСкачать Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3–> ~ Turb.cc ~ Turbobit.net ~ Oxy.st

  • Boss
  • Электроника, электрика
  • 2020-02-21

Похожие новости Физические эксперименты и опыты с Lego Mindstorms EV3

Электроника, электрика

Подробнее Конструируем роботов для соревнований

Электроника, электрика

Подробнее Самообучение автономного робота

Электроника, электрика

Подробнее Робототехника для детей и родителей

Электроника, электрика

Подробнее Лоренс Валк. Большая книга LEGO MINDSTORMS EV3

Электроника, электрика

Подробнее Информация Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.

Top – SOFT

LEGO Mindstorms EV3 1.3.1

LEGO Mindstorms EV3 – это программное обеспечение, необходимое для создания настраиваемых программируемых роботов LEGO. В главном окне вы можете быстро перейти с помощью быстрого запуска под названием «Начало работы». Когда вы ознакомитесь с приложением, вы можете найти Обзор программного обеспечения, Редактор содержимого, Руководства пользователя, и EV3 Help. Есть также многочисленные роботы и ремиксы для роботов, которые вы можете скачать по отдельности, а документы PDF, которые легко отслеживать, могут быть загружены с сайта автора. Начало работы – это видео, в котором вы можете создать своего первого робота. Ссылка: https://go.api…com/v1/lms-ev3_en-us_win32#noUrlRewrite LEGO Mindstorms EV3 1.3.1 Комментарии и оценки:

Идёт загрузка… of your page –>

Видео:

Новые: Похожие:

Lego Mindstorms EV3

Навигация (только номера заданий)

Вопросы:

  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. 8
  9. 9

Информация

Lego Mindstorms EV3

Вы уже проходили тест ранее. Вы не можете запустить его снова.

Тест загружается…

Результаты

Правильных ответов: из 9

Время вышло

Средний результат
Ваш результат

Рубрики

  1. Нет рубрики0%
  • Сертификат в личном кабинете!

    Поделитесь результатом с друзьями!

максимум из 9 баллов
Место Имя Записано Баллы Результат
Таблица загружается
Нет данных

Ваш результат был записан в таблицу лидеров Загрузка

  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6
  7. 7
  8. 8
  9. 9
  1. С ответом
  2. С отметкой о просмотре
  1. Задание 1 из 9
    1.

    Количество баллов: 1

    Сколько градусов 1 вращение?

    Правильно

    ок

    Неправильно

    нет

  2. Задание 2 из 9
    2.

    Количество баллов: 1

    Как вы включите EV3?

    Правильно Неправильно

  3. Задание 3 из 9
    3.

    Количество баллов: 1

    Где можно найти громкость динамика и другие параметры на EV3?

    Правильно Неправильно

  4. Задание 4 из 9
    4.

    Количество баллов: 1

    Сколько портов в ev3?

    Правильно Неправильно

  5. Задание 5 из 9
    5.

    Количество баллов: 1

    Какой двигатель является самым мощным?

    Правильно Неправильно

  6. Задание 6 из 9
    6.

    Количество баллов: 1

    Какой датчик измеряет самое большое расстояние?

    Правильно Неправильно

  7. Задание 7 из 9
    7.

    Количество баллов: 1

    Сколько кнопок на EV3?

    Правильно Неправильно

  8. Задание 8 из 9
    8.

    Количество баллов: 1

    Поддерживает EV3 Bluetooth?

    Правильно Неправильно

  9. Задание 9 из 9
    9.

    Количество баллов: 1

    Какой стандартный язык программирования для EV3?

    Правильно Неправильно

Традиционно роботы, построенные на платформе Lego Mindstorms EV3, программируются с использованием графической среды LabVIEW. В этом случае программы запускаются на контроллере EV3 и робот работает автономно. Здесь я расскажу про альтернативный способ управления роботом — использование платформы .NET, запущенной на компьютере.

Но прежде чем мы перейдем непосредственно к программированию, давайте рассмотрим случаи, когда это может быть полезно:

  • Требуется удаленное управление роботом с ноутбука (например, по нажатию кнопок)
  • Требуется собирать данные с контроллера EV3 и обрабатывать их на внешней системе (например, для IoT-систем)
  • Любые другие ситуации, когда хочется написать алгоритм управления на .NET и запускать его с компьютера, подключенного к контроллеру EV3

LEGO MINDSTORMS EV3 API for .NET

Управление контроллером EV3 из внешней системы осуществляется путем отправки команд в последовательный порт. Сам формат команд описан в Communication Developer Kit.

Но реализация этого протокола вручную — дело скучное. Поэтому можно воспользоваться готовой .NET-оберткой, которую заботливо написал Brian Peek. Исходные коды этой библиотеки размещены на Github, а готовый к использованию пакет можно найти в Nuget.

Подключение к контроллеру EV3

Для связи с контроллером EV3 используется класс Brick. При создании этого объекта в конструктор требуется передать реализацию интерфейса ICommunication — объект, описывающий способ подключения к контроллеру EV3. Доступны реализации UsbCommunication, BluetoothCommunication и NetworkCommunication (подключение через WiFi).

Наиболее популярный способ подключения – через Bluetooth. Рассмотрим поподробнее этот способ подключения.

Прежде чем мы сможем программно подключиться к контроллеру через Bluetooth, контроллер необходимо подключить к компьютеру, используя настройки операционной системы.

После того, как контроллер подключен, идём в настройки Bluetooth и выбираем вкладку COM-порты. Находим наш контроллер, нам нужен исходящий порт. Его и будем указывать при создании объекта BluetoothCommunication.

Код для подключения к контроллеру будет выглядеть так:

public async Task Connect(ICommunication communication) {     var communication = new BluetoothCommunication("COM9");     var brick = _brick = new Brick(communication);     await _brick.ConnectAsync(); }

Опционально можно указать таймаут подключения к контроллеру:

await _brick.ConnectAsync(TimeSpan.FromSeconds(5));

Подключение к блоку через USB или WiFi осуществляется аналогично, за тем исключением, что используются объекты UsbCommunication и NetworkCommunication.

Все дальнейшие действия, выполняемые с контроллером, осуществляются через объект Brick.

Покрутим моторами

Для выполнения команд на контроллере EV3 обратимся к свойству DirectCommand объекта Brick. Для начала попробуем запустить моторы.

Предположим, что наш мотор подключен к порту A контроллера, тогда запуск этого мотора на мощности 50% будет выглядеть так:

await _brick.DirectCommand.TurnMotorAtPowerAsync(OutputPort.A, 50);

Есть и другие методы для управления мотором. Например, можно повернуть мотор на заданный угол, используя методы StepMotorAtPowerAsync() и StepMotorAtSpeedAsync(). Всего доступно несколько методов, которые являются вариациями на режимы включения моторов — по времени, скорости, мощности и т.д.

Принудительная остановка осуществляется методом StopMotorAsync():

await _brick.DirectCommand.StopMotorAsync(OutputPort.A, true);

Второй параметр указывает на использование тормоза. Если его установить в false, то мотор будет останавливаться «накатом».

Чтение значений с датчиков

Контроллер EV3 имеет четыре порта для подключения сенсоров. Дополнительно к этому, моторы также имеют встроеные энкодеры, что позволяет использовать их как сенсоры. В итоге мы имеем 8 портов, с которых можно считывать значения.

Доступ к портам для считывания значений можно получить через свойство Ports объекта Brick. Ports — это коллекция портов, доступных на контроллере. Поэтому для работы с конкретным портом нужно его выбрать. InputPort.OneInputPort.Four — это порты для датчиков, а InputPort.AInputPort.D — это энкодеры моторов.

var port1 = _brick.Ports[InputPort.One];

Датчики в EV3 могут работать в разных режимах. Например, датчик цвета EV3 можно использовать для измерения внешнего освещения, измерения отраженного света или для определения цвета. Поэтому, чтобы «сообщить» сенсору о том, как именно мы хотим его использовать, нужно задать его режим:

_brick.Ports[InputPort.One].SetMode(ColorMode.Reflective);

Теперь, когда датчик подключен и режим его работы задан, можно считать из него данные. Получить можно «сырые» данные, обработанное значение и значение в процентах.

float si = _brick.Ports[InputPort.One].SIValue; int raw = _brick.Ports[InputPort.One].RawValue; byte percent = _brick.Ports[InputPort.One].PercentValue;

Свойство SIValue возвращает обработанные данные. Здесь все зависит от того, какой именно датчик используется и в каком режиме. Например, при измерении отраженного света мы получим значения от до 100 в зависимости от интенсивности отраженного света (черный/белый).

Свойство RawValue возвращает «сырое» значение, полученное с АЦП. Иногда удобнее использовать именно его для последующей обработки и использования. Кстати, в среде разработки EV3 тоже есть возможность получения «сырых» значений — для этого нужно воспользоваться блоком из синей панели.

Если используемый датчик предполагает получение значений в процентах, то можно также воспользоваться свойством PercentValue.

Выполнение команд «пачкой»

Предположим, в нашем распоряжении есть робот-тележка с двумя колесами и мы хотим развернуть его на месте. В этом случае два колеса должны вращаться в противоположном направлении. Если мы воспользуемся DirectCommand и последовательно отправим две команды контроллеру, между их выполнением может пройти некоторое время:

await _brick.DirectCommand.TurnMotorAtPowerAsync(OutputPort.A, 50); await _brick.DirectCommand.TurnMotorAtPowerAsync(OutputPort.B, -50);

В этом примере мы отправляем команду для вращения мотора A на скорости 50, после успешного окончания отправки этой команды, повторяем то же самое с мотором, подключенным к порту B. Проблема в том, что отправка команд происходит не моментально, поэтому моторы могут начать крутиться в разное время — пока передается команда для порта B, мотора A уже начнет крутиться.

Если для нас критически важно заставить крутится моторы одновременно, можно отправлять команды контроллеру «пачкой». В этом случае следует воспользоваться свойством BatchCommand вместо DirectCommand:

_brick.BatchCommand.TurnMotorAtPower(OutputPort.A, 50); _brick.BatchCommand.TurnMotorAtPower(OutputPort.B, -50); await _brick.BatchCommand.SendCommandAsync();

Теперь подготавливается сразу две команды, после чего они отправляются на контроллер одним пакетом. Контроллер, получив эти команды, начнет вращение моторов одновременно.

Что ещё можно сделать

Кроме вращения моторов и считывания значений сенсоров, можно выполнять ещё ряд действий на контроллере EV3. Не буду подробно останаливаться на кадом из них, перечислю только список того, что можно сделать:

  • CleanUIAsync(), DrawTextAsync(), DrawLineAsync() и др. — манипуляция встроенным экраном контроллера EV3
  • PlayToneAsync() и PlaySoundAsync() — использование встроенного динамика для воспроизведения звуков
  • WriteFileAsync(), CopyFileAsync(), DeleteFileAsync() (из SystemCommand) — работа с файлами

Заключение

Использование .NET для управления роботами Mindstorms EV3 хорошо демонстрирует как технологии «из разных миров» могут работать совместно. В качестве результата исследования EV3 API для .NET было создано небольшое приложение, которое позволяет управлять роботом EV3 с компьютера. К сожалению, аналогичные приложения существуют для NXT, а EV3 они обошли стороной. В то же время они полезны на сорвнованиях управляемых роботов, например в футболе роботов.

image

Ссылки по теме

05.03.2017
Логгирование в ASP.NET Core← →Использование CORS в ASP.NET Core

image –>

Оцените статью
Рейтинг автора
5
Материал подготовил
Илья Коршунов
Наш эксперт
Написано статей
134
А как считаете Вы?
Напишите в комментариях, что вы думаете – согласны
ли со статьей или есть что добавить?
Добавить комментарий